Текст подпрограммы и версий
aeh3r_c.zip , aeh3d_c.zip
Тексты тестовых примеров
taeh3r_c.zip , taeh3d_c.zip

Подпрограмма:  aeh3r_c

Назначение

Вычисление собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, их номеpов и соответствующих собственных векторов вещественной симметрической матрицы.

Математическое описание

Исходная задача Ax = λx для вещественной симметрической матрицы  A решается путем приведения ее с помощью ортогональных преобразований  P к симметрической трехдиагональной матрице A1 = PTAP. Вычисление собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, и их номеpов задачи А1y = λy осуществляется с помощью метода бисекций; при этом собственные значения обеих задач совпадают. Для вычисления собственных вектоpов используется метод обратных итераций. Собственные векторы обеих задач связаны соотношением  x = Py.

Уилкинсон, Райнш. "Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра", M., "Машиностроение", 1976.

Использование

    int aeh3r_c (integer *n, real *a, real *v, real *ev, real *rlb,
             real *rub, integer *mm, integer *m, integer *irab, real *rab, 
            integer *ierr)

Параметры

n - порядок исходной матрицы (тип: целый);
a - вещественный двумерный массив размера n на n, содержащий исходную матрицу; в подпрограмме используется только полный нижний треугольник матрицы  A;
v - вещественный двумерный массив размера n на mm, содержащий в первых  m столбцах вычисленные ортонормированные собственные векторы, соответствующие  m собственным значениям;
ev - вещественный одномерный массив длины mm, содержащий вычисленные в возрастающем порядке собственные значения, принадлежащие заданному интервалу;
      rlb -
      rub  
заданные нижняя и верхняя границы интервала собственных значений (тип: вещественный); если rlb > rub, то собственные значения не вычисляются;
mm - оценка свеpху числа собственных значений матрицы  A, принадлежащих заданному интервалу, mm ≤ n (тип: целый); если вычисленное число  m собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, больше, чем mm, то собственные значения и соответствующие собственные векторы не вычисляются;
m - целая переменная, в которой запоминается вычисленное число собственных значений, принадлежащих заданному интервалу;
irab - целый вектоp длины mm, содержащий индексы расположенных в возрастающем порядке  m собственных значений;
rab - вещественный вектоp длины 8 на n, используемый как рабочий;
ierr - целая переменная, служащая для сообщения об ошибках, обнаруженных в ходе работы подпрограммы; при этом:
ierr=3*n+1 - если значение mm меньше числа вычисленных собственных значений  m на интервале; при этом собственные значения и соответствующие собственные векторы не вычисляются;
ierr= - k - если для вычисления собственного вектоpа с индексом  k потребовалось более 5 итераций; при этом компоненты этого вектоpа полагаются равными нулю. Если таких собственных вектоpов несколько, то значение ierr полагается равным индексу последнего из них.

Версии

aeh3d_c - вычисление собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, их номеpов и соответствующих собственных вектоpов симметрической матрицы, заданной с удвоенной точностью. Массивы a, v, ev, rab и переменные rlb, rub имеют тип double.

Вызываемые подпрограммы

utae10_c - подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограмм aeh3r_c и aeh3d_c.

Замечания по использованию

  Подпрограммы aeh3r_c и aeh3d_c сохраняют полный верхний треугольник исходной матрицы, остальные элементы используются для запоминания ортогональных преобразований.
  Подпрограмма aeh3r_c использует служебные подпрограммы aer4r_c, aer14r_c, aer17r_c, aer18r_c.
Подпрограмма aeh3d_c использует служебные подпрограммы aer4d_c, aer14d_c, aer17d_c, aer18d_c.

Пример использования

int main(void)
{
    /* Initialized data */
    static float a[16]  /* was [4][4] */ = { 1.f,.42f,.54f,.66f,.42f,1.f,.32f,
                                 .44f,.54f,.32f,1.f,.22f,.66f,.44f,.22f,1.f };
    /* Local variables */
    static int ierr, irab1[3];
    extern int aeh3r_c(int *, float *, float *, float *, float *,
                       float *, int *, int *, int *, float *, int *);
    static int i__, m, n;
    static float v[12] /* was [4][3] */;
    static int mm;
    static float ev[3], rlb, rub, rab1[32];

#define a_ref(a_1,a_2) a[(a_2)*4 + a_1 - 5]
#define v_ref(a_1,a_2) v[(a_2)*4 + a_1 - 5]

    for (i__ = 1; i__ <= 4; ++i__) {
        printf("\n %16.7e %16.7e %16.7e %16.7e \n",
            a_ref(i__, 1), a_ref(i__, 2), a_ref(i__, 3), a_ref(i__, 4));
    }
    n = 4;
    mm = 3;
    rlb = 0.f;
    rub = 1.f;
    aeh3r_c(&n, a, v, ev, &rlb, &rub, &mm, &m, irab1, rab1, &ierr);

    for (i__ = 1; i__ <= 4; ++i__) {
        printf("\n %16.7e %16.7e %16.7e %16.7e \n",
            a_ref(i__, 1), a_ref(i__, 2), a_ref(i__, 3), a_ref(i__, 4));
    }
    printf("\n %16.7e %16.7e %16.7e \n", ev[0], ev[1], ev[2]);
    for (i__ = 1; i__ <= 4; ++i__) {
        printf("\n %16.7e %16.7e %16.7e \n",
            v_ref(i__, 1), v_ref(i__, 2), v_ref(i__, 3));
    }
    printf("\n %5i \n", ierr);
    return 0;
} /* main */


Результаты:

Собственные значения в интервале (0., 1.):

       ev  =  (0.2422607,  0.6382838,  0.7967067) , 

Собственные векторы, соответствующие вычисленным
в интервале (0., 1.) собственным значениям:

       v1  =  (0.7188460,  0.0956990,  - 0.3874355,  - 0.5692064) , 
       v2  =  (0.3804499,  - 0.8502755,  - 0.0358896,  0.3619412) , 
       v3  =  (0.0503284,  - 0.2372265,  0.8128462,  - 0.5295958) , 

       ierr  =  0