Текст подпрограммы и версий
aej1r_c.zip , aej1d_c.zip
Тексты тестовых примеров
taej1r_c.zip , taej1d_c.zip

Подпрограмма:  aej1r_c

Назначение

Вычисление всех собственных значений и соответствующих собственных векторов матрицы Якоби неявным Q*L - алгоpитмом.

Математическое описание

В подпрограмме используетcя cлeдyющее свойство матрицы Якоби: произведения пар соответствующих элементов побочных диагоналей все неотрицательны и равны нулю только, если оба сомножителя равны нулю - для ее симметризации диагональными подобными преобразованиями, после чего вычиcляются собственные значения и собственные векторы исходной матрицы с помощью неявного Q*L - алгоритма.

Дж.Х.Уилкинсон, Алгебраическая проблема собственных значений, "Наука", М., 1970.

Использование

    int aej1r_c(integer *n, real *a, real *ev, real *v, real *
        rab, integer *ierr)

Параметры

n - порядок исходной матрицы (тип: целый);
a - вещественный двумерный массив размерности n на 3, содержащий в последних n - 1 компонентах первого столбца элементы нижней диагонали, во втором столбце - элементы главной диагонали, в первых n - 1 компонентах третьего столбца - элементы верхней диагонали;
ev - вещественный одномерный массив размерности n, содержащий вычисленные собственные значения в возрастающем порядке;
v - вещественный двумерный массив размерности n на n, содержащий вычисленные ортонормированные собственные векторы исходной матрицы;
rab - вещественный одномерный массив размерности n, используемый как рабочий;
ierr - целая переменная, служащая для сообщения об ошибках, обнаруженных в ходе работы подпрограммы; при этом значение ierr:
  а) больше n, если не все попарные произведения соответствующих элементов побочных диагоналей неотрицательны;
  б) больше 2*n, если имеется равное нулю произведение соответствующих элементов побочных диагоналей, причем сомножители равны нулю неодновременно. В этом случае нет симметризации, необходимой для правильного вычисления собственных векторов;
  в) полагается равным номеру собственного значения для вычисления которого потребовалось более 30 итераций, при этом вычислены правильно, но неупорядочены, собственные значения с индексами 1, 2, ..., ierr - 1 и соответствующие собственные векторы.

Версии

aej1d_c - вычисление всех собственных значений и соответствующих собственных векторов матрицы Якоби с повышенной точностью. Массивы a, ev, v, rab имеют тип double.

Вызываемые подпрограммы

utae10_c - подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограмм aej1r_c и aej1d_c.

Замечания по использованию

  Подпрограма aej1r_c сохраняет исходную матрицу.

Пример использования

int main(void)
{
    /* Initialized data */
    static float a[15]   /* was [5][3] */ = { 0.f,1.f,1.f,1.f,1.f,0.f,0.f,0.f,
                                              0.f,0.f,1.f,1.f,1.f,1.f,0.f };
    /* Local variables */
    static int ierr;
    extern int aej1r_c(int *, float *, float *, float *, float *, int *);
    static int i__;
    static float v[25] /* was [5][5] */, ev[5], rab[5];

#define a_ref(a_1,a_2) a[(a_2)*5 + a_1 - 6]
#define v_ref(a_1,a_2) v[(a_2)*5 + a_1 - 6]

    for (i__ = 1; i__ <= 5; ++i__) {
        printf("\n %10.2f %10.2f %10.2f \n",
            a_ref(i__, 1), a_ref(i__, 2), a_ref(i__, 3));
    }
    aej1r_c(&c__5, a, ev, v, rab, &ierr);

    for (i__ = 1; i__ <= 5; ++i__) {
        printf("\n %14.4e %14.4e %14.4e \n",
            a_ref(i__, 1), a_ref(i__, 2), a_ref(i__, 3));
    }
    printf("\n %16.7e %16.7e %16.7e ", ev[0], ev[1], ev[2]);
    printf("\n %16.7e %16.7e \n", ev[3], ev[4]);
    for (i__ = 1; i__ <= 5; ++i__) {
        printf("\n %16.7e %16.7e %16.7e \n",
            v_ref(i__, 1), v_ref(i__, 2), v_ref(i__, 3));
        printf("\n %16.7e %16.7e \n",
            v_ref(i__, 4), v_ref(i__, 5));
    }
    printf("\n %5i \n", ierr);
    return 0;
} /* main */

Результаты:

      ev(1)  =  -1.7320508 , 
      ev(2)  =  -1.0 , 
      ev(3)  =  6.28*10-12 , 
      ev(4)  =  1.0 , 
      ev(5)  =  1.7320508 ;

      v1    =  (0.2887,  -0.5,  0.5774,  -0.5,  0.2887) , 
      v2    =  (-0.5,  0.5,  -1.7*10-12,  -0.5,  0.5) , 
      v3    =  (-0.5774,  2.625*10-12,  0.5774,  4.*10-12, -0.5774) , 
      v4    =  (-0.5,  -0.5,  -2.035*10-12,  0.5,  0.5) , 
      v5    =  (-0.2887,  -0.5,  -0.5774,  -0.5,  -0.2887) ;

      ierr  =  0