Текст подпрограммы и версий ( Фортран )
afg6r.zip , afg6d.zip , afg6c.zip , afg6p.zip
Тексты тестовых примеров ( Фортран )
tafg6r.zip , tafg6d.zip , tafg6c.zip , tafg6p.zip
Текст подпрограммы и версий ( Си )
afg6r_c.zip , afg6d_c.zip , afg6c_c.zip , afg6p_c.zip
Тексты тестовых примеров ( Си )
tafg6r_c.zip , tafg6d_c.zip , tafg6c_c.zip , tafg6p_c.zip
Текст подпрограммы и версий ( Паскаль )
afg6r_p.zip , afg6e_p.zip , afg6c_p.zip , afg6z_p.zip
Тексты тестовых примеров ( Паскаль )
tafg6r_p.zip , tafg6e_p.zip , tafg6c_p.zip , tafg6z_p.zip

Подпрограмма:  AFG6R

Назначение

Приведение вещественной матрицы к верхней форме Хессенберга элементарными неортогональными преобразованиями подобия.

Математическое описание

Подпрограмма АFG6R осуществляет приведение вещественной матрицы  А порядка  N к верхней форме Хессенберга  Н.

Подпрограмма АFG6R требует задания чисел LОW и IGН, удовлетворяющих условию

 ai j  =  0 ,   ecли  i > j   и  ecли  1 ≤ j < LOW  или  IGH < i ≤ N , 

которое означает, что первые (LОW - 1) столбцов и последние (N - IGН) строк матрицы  А имеют верхнюю треугольную форму.

Тогда достаточно будет привести к верхней форме Хессенберга только подматрицу матрицы  А, расположенную в строках и столбцах с номерами от LОW до IGН.

Приведение к форме Хессенберга осуществляется с помощью последовательности элементарных устойчивых преобразований подобия

  Aj  =  Nj-1 Ij j ' Aj -1 Ij j ' Nj  ,     j  =  LOW+1, LOW+2, ... , IGH-1 , 
где
   АLОW  =  А ,
   Ij j '       - элементарная матрица перестановок ,
   Nj         - элементарная матрица с элементами
         { Nj }i j  =  ni j ,     i = j +1, j +2, ... , IGH ,
         { Nj }i k  =  di k     в остальных позициях . 

Информация о выполненных преобразованиях запоминается и может быть использована потом для восстановления собственных векторов исходной матрицы.

Уилкинсон, Райнш. "Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра." М.: Машиностроение, 1976.

Использование

    SUBROUTINE  AFG6R (NM, N, LOW, IGH, A, INT) 

Параметры

NM - число строк двумерного массива  А, указанное при описании этого массива в вызывающей подпрограмме (тип: целый);
N - порядок исходной матрицы,  N ≤ NМ (тип: целый);
      LOW -
      IGH  
заданные граничные индексы строк и столбцов подматрицы исходной матрицы, которую требуется привести к форме Хессенберга (тип: целый);
если матрица масштабировалась, то LОW, IGН - выходные параметры подпрограммы AMB1R , в общем случае можно взять LОW = 1,  IGН = N;
A - вещественный двумерный массив размерности NM * N, содержащий в своих первых  N строках исходную матрицу; в результате работы подпрограммы массив  А содержит вычисленную матирцу Хессенберга, а в остальной части массива  А в столбцах с номерами  j = LОW, LОW + 1, ..., IGН - 2 запоминается информация об использованных элементарных преобразованиях, причем элементы  ni j,  i = j + 1, j + 2, ..., IGН, определяющие матрицу  Nj, запоминаются в ( j - 1) - ом столбце;
INT - целочисленный вектор длины IGН, в котором запоминается информация о выполненных перестановках строк и столбцов, причем элемент вектора INТ ( j ),  j = LОW + 1, LОW + 2, ..., IGН - 1 содержит номер строки, переставленной с  j - ой строкой текущей матрицы на  j - ом шаге преобразования.

Версии

AFG6D - приведение к верхней форме Хессенберга элементарными неортогональными (неунитарными) преобразованиями вещественной матрицы, заданной с удвоенной точностью.
AFG6C - приведение к верхней форме Хессенберга элементарными неортогональными (неунитарными) преобразованиями комплексной матрицы (см. замечания по использованию).
AFG6P - приведение к верхней форме Хессенберга элементарными неортогональными (неунитарными) преобразованиями комплексной матрицы, заданной с удвоенной точностью (см. замечения по использованию).

Вызываемые подпрограммы: нет

Замечания по использованию

  1. 

В подпрограмме АFG6D параметр  А имеет тип DОUВLЕ РRЕСISIОN.

  2. 

В подпрограмме АFG6С исходная комплексная матрица порядка  N задается в двух вещественных массивах АR и АI размеров NМ * N, содержащих в своих первых  N строках ее вещественную и мнимую части соответственно.
Параметр NМ определяет число строк массивов АR и АI, указанное при описании этих массивов в вызывающей подпрограмме.
В результате работы подпрограммы АFG6С массивы АR и АI содержат соответственно вещественную и мнимую части вычисленной матрицы Хессенберга, а также вещественные и мнимые части элементов  ni j матриц преобразования  Nj.
Первый оператор подпрограммы АFG6С имеет вид

        SUВRОUТINЕ  АFG6С (NМ, N, LОW, IGН, АR, АI, INТ) 
  3.  Подпрограмма АFG6Р имеет такие же параметры, как и подпрограмма АFG6С, только при этом АR и АI имеют тип DОUВLЕ РRЕСISIОN.

Пример использования

       DIMENSION  A(4, 4), INT(4)
       DATA  A /8., 16., 64., 32., - 4., 12., 2*16., 1., 21., 28., 20., 16., 
      *                48., 2*64./
       INT(1) = 0
       INT(4) = 0
       CALL  AFG6R (4, 4, 1, 4, A, INT)

Результаты:

              |    8.00      8.00       8.      16.  |
              |  64.00     64.00     64.     64.  |
     A  =  |    0.25     32.00     32.     32.  |  ,
              |    0.50      0.75       8.        8.  |

     INT  =  (0, 3, 3, 0)T  .

Это означает, что

   H  =  N3- 1 I3, 3 N2- 1 I2, 3 A I2, 3 N2 I3, 3 N3  = 

               |    8.      8.      8.     16   |
               |  64.    64.    64.     64.  |
          =   |    0.    32.    32      32.  |  ,
               |    0.      0.      8.       8.  |

   при этом

                 |  1     0      0    0  |
                 |  0     1      0    0  |
      N2  =  |  0   0.25   1    0  |   ,
                 |  0   0.5     0    1  |

                 |  1     0     0      0  |
                 |  0     1     0      0  |
      N3  =  |  0     0     1      0  |   .
                 |  0     0   0.75   1  |