Текст подпрограммы и версий
afg4r_c.zip , afg4d_c.zip , afg4c_c.zip
Тексты тестовых примеров
tafg4r_c.zip , tafg4d_c.zip , tafg4c_c.zip

Подпрограмма:  afg4r_c

Назначение

Треугольное разложение вещественной матрицы общего вида методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности матрицы.

Математическое описание

Для заданной квадратной вещественной матрицы А порядка N выполняется треугольная факторизация А = LU, где U - верхняя треугольная матрица, а L - нижняя треугольная матрица, и вычисляется величина RСОND, обратная числу обусловленности матрицы А:

     rcond = 1 / || A ||1 * || A-1 ||1 

Для вычисления || A- 1 ||1 решается система АZ = Y и полагается

     || A-1 ||1 ≈ || Z ||1 / || Y ||1 , 

где Y - решение системы АTY = Е; компоненты вектора Е выбираются таким образом, чтобы максимизировать норму || W ||1, где W - решение системы UTW = Е.

Вычисления проводятся в следующей последовательности:

1) вычисляется  || A ||1 = max || aj ||1 ,      для   j = 1, ..., N ,
        где аj  -  j-й  вектор-столбец матрицы  A, а
       || аj ||1 = | a1 j | + | a2 j | +...+ | aN j | ; 

2) выполняется треугольная факторизация А = LU ;

3) решается система UTW = E
    одновременно с выбором компонент вектора E;

4) решается система LTY = W;

5) решается система LV = Y;

6) решается система UZ = V и полагается

         rcond = || Y ||1 / ( || A ||1 * || Z ||1 ) 

Дж. Форсайт, М. Малькольм, К. Моулер. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.

Использование

    int afg4r_c (real *a, integer *m, integer *n, integer *nlead,
            real *rcond, real *z, integer *ierr)

Параметры

a - вещественный двумерный массив размера m*n, в котором задается исходная квадратная матрица порядка n, на выходе на соответствующих местах находятся элементы матрицы U и поддиагональные элементы элементарных матриц исключения Li,  i = 1, ..., n - 1;
m - первая размерность массива a в вызывающей программе (тип: целый);
n - порядок матрицы A (тип: целый);
nlead - целый вектор длины n, содержащий на выходе информацию о выполненых в процессе факторизации перестановках (см. замечания по использованию);
rcond - вещественная переменная, содержащая на выходе вычисленное значение величины, обратной числу обусловленности матрицы A (см. замечания по использованию);
z - вещественный рабочий вектор длины n (см. замечания по использованию);
ierr - целая переменная, содержащая на выходе информацию о прохождении счета, при этом:
ierr=65 - если значение m ≤ 0 или n ≤ 0;
ierr=66 - если в процессе работы подпрограммы произошло переполнение (это говорит о том, что норма || A ||1 либо некоторые элементы матрицы U превосходят по абсолютной величине максимальное представимое на данной машине число);
ierr=-k - если в результате факторизации диагональный элемент в K - й строке матрицы U равен нулю (это свидетельствует о вырожденности матрицы A). Если таких строк у матрицы несколько, то значение k полагается равным номеру последней из них.

Версии

afg4d_c - треугольное разложение вещественной матрицы, заданной с удвоенной точностью, методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности матрицы.
afg4c_c - треугольное разложение комплексной матрицы методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности матрицы.

Вызываемые подпрограммы

utafsi_c - подпрограмма выдачи диагностических сообщений.

Замечания по использованию

  1. 

В подпрограмме afg4c_c массивы a и z имеют тип complex.

  2. 

В подпрограмме afg4d_c массивы a, z и переменная RCOND имеют тип double.

  3. 

На выходе K - й элемент вектора nlead равен номеру строки, переставленной на K - м шаге факторизации с K - й строкой матрицы A. Поскольку факторизация Гаусса требует n - 1 шагов, то nlead (n) = n.

  4. 

Если переменной ierr присвоено значение, отличное от нуля, то величина RCOND полагается равной нулю, выдается соответствующее диагностическое сообщение и происходит выход из подпрограммы.

  5.  Если ierr = 0, то на выходе вектор Z удовлетворяет условию || AZ ||1 = RCOND * || A ||1 * || Z ||1 .

Пример использования

int main(void)
{
    /* Initialized data */
    static float a[16] /* was [4][4] */ = { 1.f,.42f,.54f,.66f,.42f,1.f,.32f,
                                 .44f,.54f,.32f,1.f,.22f,.66f,.44f,.22f,1.f };
    /* Local variables */
    static int ierr;
    extern int afg4r_c(float *, int *, int *, int *, float *, float *, int *);
    static int i__, m, n, nlead[4];
    static float z__[4], rcond;

#define a_ref(a_1,a_2) a[(a_2)*4 + a_1 - 5]

    m = 4;
    n = m;
    for (i__ = 1; i__ <= 4; ++i__) {
        printf("\n  %16.7e %16.7e \n %16.7e %16.7e \n",
                  a_ref(i__, 1), a_ref(i__, 2), a_ref(i__, 3), a_ref(i__, 4));
    }
    afg4r_c(a, &m, &n, nlead, &rcond, z__, &ierr);

    printf("\n  %5i %5i %5i %5i \n", nlead[0], nlead[1], nlead[2], nlead[3]);
    for (i__ = 1; i__ <= 4; ++i__) {
        printf("\n  %16.7e %16.7e \n %16.7e %16.7e \n",
                  a_ref(i__, 1), a_ref(i__, 2), a_ref(i__, 3), a_ref(i__, 4));
    }
    printf("\n  %5i %16.7e \n", ierr, rcond);
    return 0;
} /* main */


 Для данной матрицы известны собственные значения:
  
      λ1  =  2.32274
      λ2  =  0.24226
      λ3  =  0.63828
      λ4  =  0.79670

 Спектральное  число  обусловленности   λ1 / λ2 ≈ 9.588
  

Результаты:

                    |   1.0       0.42          0.54           0.66      |
                    | -0.42     0.82360     0.09320     0.16280 |
      a_ref  =  | -0.54    -0.11316     0.69785   -0.15482 |
                    | -0.66    -0.19767     0.22186     0.49787 |

      nlead  =   (1, 2, 3, 4)
      rcond  =  0.09880