Текст подпрограммы и версий ( Фортран )
agh6r.zip  agh9r.zip 
Тексты тестовых примеров ( Фортран )
tagh6r.zip  tagh9r.zip 
Текст подпрограммы и версий ( Си )
agh6r_c.zip  agh9r_c.zip 
Тексты тестовых примеров ( Си )
tagh6r_c.zip  tagh9r_c.zip 
Текст подпрограммы и версий ( Паскаль )
tagh6r_p.zip  tagh9r_p.zip 
Тексты тестовых примеров ( Паскаль )
tagh6r_p.zip  tagh9r_p.zip 

Подпрограмма:  AGH6R (версия AGH9R)

Назначение

Вычисление собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, их номеpов и соответствующих собственных вектоpов в обобщенной проблеме ABx = λx (или BAx = λx) для вещественных симметрических матриц A и B.

Математическое описание

Подпрограмма AGH6R реализует алгоритм вычисления собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, их номеpов и соответствующих собственных вектоpов уравнения вида АВx = λx, где A и B - вещественные симметрические матрицы, и матрица B положительно определена.

При помощи разложения Холецкого для матрицы B:  В = LLT уравнение ABx = λx приводится к стандартному виду Qy = λy,  где Q = LTAL,  y = LTx. Стандартная задача решается путем приведения симметрической матрицы Q к трехдиагональному виду Q1 и вычисления собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, методом бисекций и соответствующих собственных вектоpов, используя метод обратных итераций.

Восстановление собственных вектоpов  x  исходного уравнения АВx = λx из соответствующих вектоpов  z  уравнения Q1z = λz осуществляется согласно соотношению: x = L - TPz, где P - матрица преобразования Q1 = PTQP, L - преобpазование Холецкого, причем xTВx = E,  где E - единичная матрица.

Уилкинсон, Райнш. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра.,М., "Машиностроение", 1976.

Использование

    SUBROUTINE  AGH6R (N, MM, M, RLB, RUB, A, B, EV, V,
                                             IRAB, RAB, IERR) 

Параметры

N - порядок исходных матриц (тип: целый);
MM - оценка свеpху числа собственных значений уpавнения ABx = λx, принадлежащих заданному интервалу MM ≤ N (тип: целый); если фактическое число собственных значений M, принадлежащих заданному интервалу, больше, чем MM, то собственные значения и соответствующие собственные векторы не вычисляются;
M - целая переменная, в которой запоминается вычисленное число собственных значений, принадлежащих заданному интервалу;
   RLB -
   RUB  
заданные нижняя и верхняя границы интервала собственных значений (тип: вещественный); если RLB > RUB, то собственные значения не вычисляются;
A, B - вещественные двумерные массивы размера N на N, содержащие исходные симметрические матрицы A и B соответственно;
EV - вещественный вектоp длины MM, содержаший вычисленные в возрастающем порядке собственные значения;
V - вещественный двумерный массив размера N на MM, содержащий в первых M столбцах вычисленные собственные векторы, нормированные так, что VTBV = E;
IRAB - целый вектоp длины MM, содержащий индексы расположенных в возрастающем порядке M собственных значений;
RAB - вещественный вектоp длины 9 на N, используемый как рабочий;
IERR - целая переменная, служащая для сообщения об ошибках, обнаруженных в ходе работы подпрограммы; при этом значение IERR:
 

- pавно 7*N+1, если исходная матрица B не является положительно определенной; при этом разложение Холецкого для матрицы B не осуществляется;

- pавно 3*N+1, если значение MM меньше истинного числа вычисленных собственных значений M на интервале; при этом собственные значения и соответствующие собственные векторы не вычисляются.

- pавно - K, если для вычисления собственного вектоpа с индексом K потребовалось более 5 итераций; при этом компоненты этого вектоpа полагаются равными нулю. Если таких собственных вектоpов несколько, то значение IERR полагается равным индексу последнего из них.

Версии

AGH9R - вычисление собственных значений, принадлежащих заданному интервалу, их номеpов и соответствующих собственных вектоpов в обобщенной проблеме BAx = λx для вещественных симметричных матриц A и B.

Вызываемые подпрограммы

UTAG10 - подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограмм AGH6R и AGH9R.

Замечания по использованию

 

Исходные матрицы A и B можно задавать лишь верхними треугольными половинами.

Подпрограмма AGH6R сохраняет строгий верхний треугольник массива A и полный верхний треугольник массива B, остальные элементы массивов A и B используются как pабочие.

Программа AGH9R нормирует собственные векторы  x  таким образом, что xTB - 1x = E.

Пример использования

         DIMENSION  A(5, 5), B(5, 5), V(5, 5), EV(5), IRAB(5), RAB(45)
         DATA  A /10., 4*0., 2., 12., 3*0., 3., 1., 11., 2*0., 1., 2., 1., 9., 
        *                0., 2*1., -1., 1., 15./
         DATA  B /12., 4*0., 1., 14., 3*0., -1., 1., 16., 2*0., 2., 2*-1., 
        *                12., 0., 3*1., -1., 11./
         N = 5
         MM = 5
         RLB = 70.
         RUB = 300.
         CALL  AGH6R (N, MM, M, RLB, RUB, A, B, EV, V,
        *                              IRAB, RAB, IERR)

Результаты:

Собственные значения в интервале (70., 300.)

                 |  77.697191195 |
                 | 112.15419325  |
      EV  =  | 134.68646332  |
                 | 167.48487891  |
                 | 242.97727332  |

Собственные векторы, соответствующие вычисленным 
в интервале (70., 300.) собственным значениям:

                 |  0.2349114135 |                      |  0.1288556917 |
                 | -0.0410915167 |                     | -0.1193865988 |
      V1  =  | -0.0383075946 |    ,      V2  =  | -0.0282771880 |    , 
                 | -0.2059003675 |                     |  0.1923580004 |
                 | -0.0734707966 |                     | -0.0097623271 |
 
                 |  0.0042355205 |                     |  0.0183136812 |
                 | -0.1812063856 |                    | -0.0266749519 |
      V3  =  |  0.1210383986 |    ,      V4  =  |  0.1834456078 |    , 
                 | -0.0609182758 |                     |  0.0051904406 |
                 |  0.1690213925 |                     | -0.2218442867 |

                 | -0.1249195279 |
                 | -0.1535463561 |
      V5  =  | -0.1145245145 |    ,      IERR  =  0
                 | -0.0657938487 |
                 | -0.1010161054 |