Текст подпрограммы и версий ( Фортран )
aig3r.zip  aig3d.zip  aig3c.zip 
Тексты тестовых примеров ( Фортран )
taig3r.zip  taig3d.zip  taig3c.zip 
Текст подпрограммы и версий ( Си )
aig3r_c.zip  aig3d_c.zip  aig3c_c.zip 
Тексты тестовых примеров ( Си )
taig3r_c.zip  taig3d_c.zip  taig3c_c.zip 
Текст подпрограммы и версий ( Паскаль )
aig3r_p.zip  aig3e_p.zip  aig3c_p.zip 
Тексты тестовых примеров ( Паскаль )
taig3r_p.zip  taig3e_p.zip  taig3c_p.zip 

Подпрограмма:  AIG3R

Назначение

Обращение вещественной матрицы общего вида методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности матрицы.

Математическое описание

Для заданной вещественной квадратной матрицы А порядка N выполняется треугольная факторизация  L- 1А = U,  где L - нижняя треугольная матрица, U - верхняя треугольная матрица, вычисляется величина, обратная числу обусловленности матрицы А

     RCOND = 1/(|| A ||1*|| A-1 ||1) ,

   где   || A ||1 = maxj = 1, ..., N{ | a1 j | + | a2 j | + ...+ | aN j | }. 

Далее вычисляется матрица  U-1, и затем вычисляется  А-1 = U-1L-1.

Дж. Форсайт, М. Малькольм, К. Моулер. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.

Использование

    SUBROUTINE  AIG3R (A, M, N, NLEAD, RCOND, Z, IERR) 

Параметры

A - вещественный двумерный массив размера М на N, в котором задается исходная матрица; на выходе на месте исходной матрицы находится вычисленная обращенная матрица;
M - первая размерность массива А в вызывающей программе (тип: целый);
N - порядок обращаемой матрицы (тип: целый);
NLEAD - целый вектор длины N, содержащий на выходе информацию о выполненных в ходе факторизации перестановках (см. замечания по использованию);
RCOND - вещественная переменная, содержащая на выходе вычисленное значение величины, обратной числу обусловленности матрицы;
Z - вещественный рабочий вектор длины N;
IERR - целая переменная, содержащая на выходе информацию о прохождении счета; при этом:
IЕRR=65 - если М ≤ 0 или N ≤ 0;
IЕRR=66 - если в процессе счета возникло переполнение (это говорит о том, что либо ||А||1, либо некоторые элементы матрицы U, либо некоторые элементы обращенной матрицы превосходят по абсолютной величине максимальное представимое на данной машине число);
IЕRR=-К - если в результате факторизации в К-й строке матрицы U диагональный элемент равен нулю (это свидетельствует о вырожденности матрицы А). Если таких строк у матрицы U несколько, то значение K полагается равным номеру последней из них.

Версии

AIG3D - обращение методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности вещественной матрицы А, заданной с удвоенной точностью.
AIG3C - обращение методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности комплексной матрицы А.

Вызываемые подпрограммы

AFG4R - подпрограмма треугольной факторизации и оценки числа обусловленности матрицы А;
UTAFSI - подпрограмма выдачи диагностических сообщений.

Замечания по использованию

  1. 

В подпрограмме АIG3D массивы А и Z и переменная RСОND имеют тип DОUВLE РRЕСISIОN, для треугольного разложения и оценки числа обусловленности матрицы А вызывается подпрограмма АFG4D.

  2. 

В подпрограмме АIG3С массивы А и Z имеют тип СОМРLЕХ, для треугольного разложения матрицы А вызывается подпрограмма АFG4С.

  3. 

На выходе К - й элемент вектора NLЕАD равен номеру строки, переставленной на К - м шаге факторизации с К - й строкой матрицы А. Так как факторизация Гаусса требует N - 1 шагов, то NLЕАD (N) = N.

  4. 

Если вырабатывается значение переменной IЕRR, отличное от нуля, то выдается соответствующее диагностическое сообщение и происходит выход из подпрограммы.

Пример использования

         DIMENSION A(4, 4), Z(4), NLEAD(4)
         DATA A /7.9, 8.5, 4.3, 3.2, 5.6, -4.8, 4.2, -1.4, 5.7, 0.8, -3.2, 
         *             -8.9, -7.2, 3.5, 9.3, 3.3/
         M = 4
         N = 4
         CALL  AIG3R (A, M, N, NLEAD, RCOND, Z, IERR)

Результаты:

               |  0.05056      0.05429     0.00629     0.03500 |
      A  =  |  0.05189    -0.08460     0.07212    -0.00030 |
               | -0.00841     0.04319     0.02021    -0.12113 |
               | -0.04971     0.02797     0.07900    -0.05773 |

      NLEAD  =  (2, 2, 4, 4)

      RCOND  =  0.41764