Текст подпрограммы и версий ( Фортран )
ammhr.zip , ammhd.zip , ammhc.zip
Тексты тестовых примеров ( Фортран )
tammhr.zip , tammhd.zip , tammhc.zip
Текст подпрограммы и версий ( Си )
ammhr_c.zip , ammhd_c.zip , ammhc_c.zip
Тексты тестовых примеров ( Си )
tammhr_c.zip , tammhd_c.zip , tammhc_c.zip
Текст подпрограммы и версий ( Паскаль )
ammhr_p.zip , ammhe_p.zip , ammhc_p.zip
Тексты тестовых примеров ( Паскаль )
tammhr_p.zip , tammhe_p.zip , tammhc_p.zip

Подпрограмма:  AMMHR

Назначение

Умножение матрицы, обратной к заданной в компактной форме вещественной ленточной матрице A, на прямоугольную матрицу и оценка числа обусловленности матрицы А.

Математическое описание

Для заданной в компактной форме ленточной вещественной матрицы А порядка N выполняется треугольная факторизация  L- 1 А = U, где U - верхняя треугольная ленточная матрица, вычисляется величина, обратная числу обусловленности матрицы A:

      RCOND  =  1 / ( || A ||1 - || A-1 ||1 )  ,   где
                                           N
        || A ||1 =      max     {   ∑   | ai j |   }
                         j=1,...N       i=1 

и затем для заданной вещественной прямоугольной матрицы B размера N на NN вычисляется прямоугольная матрица С = А- 1 В размера N на NN путем решения NN систем линейных алгебраических уравнений А*С (J) = В(J), где С(J) и В(J) суть J - е столбцы матриц C и B,  J = 1,...,NN.

Дж.Форсайт, М.Малькольм, К.Моулер. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.

Использование

    SUBROUTINE  AMMHR (A, MA, N, ML, MU, NLEAD, B, MB, NN,
                                              RCOND, Z, IERR) 

Параметры

A - вещественный двумерный массив размера МА*N, в первых МL+МU+1 столбцах которого задается в компактном виде ленточная матрица А порядка N; на выходе в первых МL столбцах массива находятся нижние кодиагонали ленточной матрицы L1 *...* LN - 1 (Li, i = 1,...,N - 1, суть элементарные матрицы исключения метода Гаусса), в следующих МL+МU+1 столбцах содержится в компактном виде матрица U;
MA - первая размерность массива А в вызывающей программе (тип: целый);
N - порядок матрицы А и число строк матриц B и C (тип: целый);
ML - число нижних кодиагоналей матрицы А (тип: целый);
MU - число верхних кодиагоналей матрицы А (тип: целый);
NLEAD - целый вектор длины N, содержащий на выходе информацию о выполненных в ходе факторизации перестановках (см. замечания по использованию);
B - вещественный двумерный массив размера МВ*NN, в котором задается матрица B; на выходе на соответствующих местах находятся элементы матрицы С = A- 1 B;
MB - первая размерность массива B в вызывающей программе (тип: целый);
NN - число столбцов матрицы B и C (тип: целый);
RCOND - вещественная переменная, содержащая на выходе вычисленное значение величины 1 / (|| A ||1 - || A- 1 ||1) (см. замечания по использованию);
Z - вещественный рабочий вектор длины N;
IERR - целая переменная, содержащая на выходе информацию о прохождении счета, при этом:
IЕRR=65 - если хотя бы одна из переменных MA, N, MB, NN имеет значение, меньшее единицы;
IЕRR=66 - если в процессе счета произошло переполнение (это говорит о том, что либо || A ||1, либо некоторые элементы матрицы U или матрицы C превосходят по абсолютной величине максимальное представимое на данной машине число);
IЕRR= -К - если в результате факторизации в К - ой строке матрицы U диагональный элемент равен нулю (это свидетельствует о вырождености матрицы А). Если таких строк у матрицы U несколько, то значение K полагается равным номеру последней из них;
IЕRR=67 - если для некоторого J, 1 ≤ J ≤ NN, система А*С (J) = В(J) несовместна.

Версии

AMMHD - умножение матрицы, обратной к заданной с удвоенной точностью в компактной форме вещественной ленточной матрице A, на вещественную прямоугольную матрицу, заданную с удвоенной точностью, и оценка числа обусловленности матрицы А;
AMMHC - умножение матрицы, обратной к заданной в компактной форме комплексной ленточной матрице A, на комплексную прямоугольную матрицу и оценка числа обусловленности матрицы А.

Вызываемые подпрограммы

AFB2R - подпрограмма треугольной факторизации и оценки числа обусловленности ленточной матрицы А.
UTAFSI - подпрограмма выдачи диагностических сообщений.

Замечания по использованию

  1. 

В подпрограмме АММНD массивы А, B, Z и переменная RСОND имеют тип DОUВLЕ РRЕСISIОN, для треугольного разложения и оценки числа обусловленности ленточной матрицы А вызывается подпрограмма АFВ2D.

  2. 

В подпрограмме AMMHC массивы А, B и Z имеют тип СОМРLЕХ, для треугольного разложения и оценки числа обусловленности ленточной матрицы А вызывается подпрограмма АFВ2С.

  3. 

На выходе К - й элемент вектора NLЕАD равен номеру строки, переставленной на К - м шаге факторизации с К - ой строкой матрицы А. Поскольку факторизация Гаусса требует N - 1 шагов, то NLЕАD(N) = N.

  4. 

При обращении к подпрограмме необходимо выполнение условия МВ ≥ N. Кроме того, так как в результате выполненных в ходе факторизации перестановок число верхних кодиагоналей матрицы U равно МU+МL, а также в силу некоторых конструктивных особенностей подпрограммы, для правильной ее работы необходимо выполнение условия МА ≥ N > МU + 2 МL + 1. Если же МU + 2 МL + 1 ≥ N, то более целесообразно, задав матрицу А не в компактной, а в полной форме, обратиться к подпрограмме АММGR.

  5.  Если вырабатывается значение переменной IЕRR, отличное от нуля, то выдается соответствующее диагностическое сообщение и если IЕRR > 0, то происходит выход из подпрограммы.

Пример использования

          DIMENSION A(5, 5), B(5, 10), Z(5), NLEAD(5)
          MA = 5
          N = 5
          ML = 1
          MU = 1
          MB = 5
          NN = 10
          DO 4  I = 1, 5
          J0 = MAX0(1, I - ML)
          J1 = MIN0(N, I + MU)
          DO 3  J = J0, J1
          K = J - I + ML + 1
          A(I, K) = FLOAT(I*10 + J)
          B(I, J) = A(I, K)
          B(I, J + 5) = A(I, K)
      3  CONTINUE
      4  CONTINUE
          CALL  AMMHR (A, MA, N, ML, MU, NLEAD, B, MB, NN, RCOND,
         *                             Z, IERR)

Результаты:

            |   0         21.0     22.0   23.0    0 |
            | -0.524   32.0     33.0   34.0    0 |
   A  =  | -0.015   43.0     44.0   45.0    0 |
            |  0.292   54.0     55.0     0       0 |
            | -0.228    0.569    0        0       0 |

   NLEAD  =  (2, 3, 4, 5, 5) ,   RCOND  =  1.47362E-03 ,

            | 1.0  0.0  0.0  0.0  0.0  1.0  0.0  0.0  0.0  0.0 |
            | 0.0  1.0  0.0  0.0  0.0  0.0  1.0  0.0  0.0  0.0 |
   B  =  | 0.0  0.0  1.0  0.0  0.0  0.0  0.0  1.0  0.0  0.0 |
            | 0.0  0.0  0.0  1.0  0.0  0.0  0.0  0.0  1.0  0.0 |
            | 1.0  0.0  0.0  0.0  1.0  0.0  0.0  0.0  0.0  1.0 |