Текст подпрограммы и версий ( Фортран )
de33r.zip , de33d.zip
Тексты тестовых примеров ( Фортран )
tde33r.zip , tde33d.zip
Текст подпрограммы и версий ( Си )
de33r_c.zip , de33d_c.zip
Тексты тестовых примеров ( Си )
tde33r_c.zip , tde33d_c.zip
Текст подпрограммы и версий ( Паскаль )
de33r_p.zip , de33e_p.zip
Тексты тестовых примеров ( Паскаль )
tde33r_p.zip , tde33e_p.zip

Подпрограмма:  DE33R

Назначение

Построение начальных значений при интегрировании системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка методом Адамса без контроля точности.

Математическое описание

Для системы M обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка

          Y ' = F (X, Y) ,

          Y = ( y1, ..., yM ) ,
          F = ( f1 (X, y1,..., yM),..., fM (X, y1,..., yM) )
 с начальными условиями, заданными в точке XN:
          Y(XN) = YN ,     YN = ( y10,..., yM0 ) , 

с помощью модифицированного приема А.Н.Крылова отыскиваются необходимые при численном интегрировании этой системы многошаговым методом Адамса значения решения Y в нескольких первых узлах и конечные разности правой части F (X,Y) системы до некоторого порядка в точке XN. Количество таких узлов и максимальный порядок получаемых разностей определяются в подпрограмме автоматически и соответствуют порядку точности используемого метода Адамса, который задается пользователем при обращении к подпрограмме.

Указанная процедура вычисления необходимых для счета начальных значений, или "фронта Адамса", называется разгоном. Используемый в подпрограмме метод разгона является итерационным способом, опирающимся на экстраполяционную формулу Адамса, записанную в разностной форме.

Беленький В.З. Стандартная программа для интегрирования системы дифференциальных уравнений методом Адамса. Сб. "Вычислительные методы и программирование", вып. 3, Изд-во МГУ, 1965.

Использование

    SUBROUTINE  DE33R (F, M, IORDER, XN, YN, H, DF, X, Y, RS, RF,
                                            R, IERR) 

Параметры

F - имя подпрограммы вычисления значений правой части дифференциального уравнения. Первый оператоp подпрограммы должен иметь вид:
SUBROUTINE  F (X, Y , DY, M).
Здесь: X, Y - значения независимой и зависимой переменных, соответственно. Вычисленное значение правой части должно быть помещено в DY. B случае системы уравнений, т.е. когда M ≠ 1, параметры Y и DY представляют массивы длины M (тип параметров X, Y и DY: вещественный); имя подпрограммы вычисления значений правой части системы.
M - количество уравнений в системе (тип: целый);
IORDER - порядок точности того метода Адамса, для которого выполняется разгон и который будет использоваться при интегрировании данной системы уравнений; IORDER должен быть не больше 10 (тип: целый);
XN, YN - начальные значения аргумента и решения; в случае системы уравнений (т.е. M ≠ 1) YN представляет одномерный массив длины M (тип: вещественный);
H - вещественное значение шага интегрирования;
DF - двумерный вещественный массив размера M*IORDER, в котоpом запоминаются значения правой части системы и ее разностей до порядка (IORDER - 1) включительно, вычисленные в точке XN, при этом элемент DF (I, 1) этого массива содержит значение правой части I - ого уравнения, а DF (I,J + 1) - ее J - ю разность, погрешность вычисления которой имеет (IОRDЕR + 1) - й порядок по H;
X - одномерный вещественный массив длины IORDER, содержащий на выходе из подпрограммы IORDER узлов, включая XN, в которых вычисляются при разгоне приближенные значения решения, при этом элемент X (J) этого массива содержит узел, равный XN + (J - 1) * H;
Y - двумерный вещественный массив размера M*IORDER, в котоpом запоминаются приближенные значения решения, вычисленные для значений аргумента, хранящихся в массиве X, а именно, значению аргумента в X (J) соответствует приближенное решение Y (I,J), при этом погрешность этого решения имеет порядок IORDER по H;
            RS -
         RF, R  
одномерные вещественные рабочие массивы длины M;
IERR - целая переменная, значение которой в результате работы подпрограммы полагается равным 1, если неправильно задан параметр IORDER, т.е. IORDER > 10; в этом случае разгон выполняется для IORDER = 10 .

Версии

DE33D - построение начальных значений при интегрировании системы обыкновенных дифференциальных уpавнений первого порядка методом Адамса без контроля точности, при этом все вычисления с действительными числами выполняются с удвоенным числом значащих цифр; в этом случае параметры XN, YN, H, DF, X, Y, RS, RF, R и параметры X, Y и DY в подпрограмме F должны иметь тип DOUBLE PRECISION.

Вызываемые подпрограммы

UTDE12 - подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограммы DE33R.
UTDE13 - подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограммы DE33D.
  Kpоме того, подпограммы DE33R и DE33D используют рабочие подпрограммы DE28RS и DE28DS, соответственно.

Замечания по использованию

 

При работе подпрограммы и ее версии значения параметров M, IORDER, XN, YN, H сохраняются.

Подпрограмма и ее версия могут использоваться как для разгона, так и непосредственно для численного решения системы уравнений на всем интервале интегрирования.

Пример использования

           y1'  =   y2
           y2'  =  -y1

          y1 (3/4 π)  =   √2 /2
          y2 (3/4 π)  =  -√2 /2

          SUBROUTINE  F (X, Y, DY, M)
          DIMENSION  Y(2), DY(2)
          DY(1) = Y(2)
          DY(2) = -Y(1)
          RETURN
          END
      
          DIMENSION  YN(2), DF(2, 5), Y(2, 5), X(5),
         *                        RS(2), RF(2), R(2)
          EXTERNAL  F 
          M = 2
          IORDER = 5 
          XN = 0.75*3.14159265359
          YN(1) = SQRT(2.)/2.
          YN(2) = -YN(1)
          H = 0.01
          CALL  DE33R (F, M, IORDER, XN, YN, H, DF, X, Y, RS, RF, R,
         *                       IERR)

Результаты:

          IERR  =  0
    
          X(5)  =  2.396194490 + 00
          Y(1, 5)  =   6.782644418-01
          Y(2, 5)  =  -7.348179005-01
   
          DF(1, 1)  =  -7.07106781186-03
          DF(1, 2)  =  -7.10630480683-05
          DF(1, 3)  =   6.99988802921-07
          DF(1, 4)  =   7.18290493751-09
          DF(1, 5)  =  -7.27808924239-11

          DF(2, 1)  =  -7.07106781186-03
          DF(2, 2)  =   7.03559472512-05
          DF(2, 3)  =   7.14142103675-07
          DF(2, 4)  =  -6.97064450605-09
          DF(2, 5)  =  -6.86739554112-11