Текст подпрограммы и версий ( Фортран ) de33r.zip , de33d.zip |
Тексты тестовых примеров ( Фортран ) tde33r.zip , tde33d.zip |
Текст подпрограммы и версий ( Си ) de33r_c.zip , de33d_c.zip |
Тексты тестовых примеров ( Си ) tde33r_c.zip , tde33d_c.zip |
Текст подпрограммы и версий ( Паскаль ) de33r_p.zip , de33e_p.zip |
Тексты тестовых примеров ( Паскаль ) tde33r_p.zip , tde33e_p.zip |
Построение начальных значений при интегрировании системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка методом Адамса без контроля точности.
Для системы M обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
Y ' = F (X, Y) , Y = ( y1, ..., yM ) , F = ( f1 (X, y1,..., yM),..., fM (X, y1,..., yM) ) с начальными условиями, заданными в точке XN: Y(XN) = YN , YN = ( y10,..., yM0 ) ,
с помощью модифицированного приема А.Н.Крылова отыскиваются необходимые при численном интегрировании этой системы многошаговым методом Адамса значения решения Y в нескольких первых узлах и конечные разности правой части F (X,Y) системы до некоторого порядка в точке XN. Количество таких узлов и максимальный порядок получаемых разностей определяются в подпрограмме автоматически и соответствуют порядку точности используемого метода Адамса, который задается пользователем при обращении к подпрограмме.
Указанная процедура вычисления необходимых для счета начальных значений, или "фронта Адамса", называется разгоном. Используемый в подпрограмме метод разгона является итерационным способом, опирающимся на экстраполяционную формулу Адамса, записанную в разностной форме.
Беленький В.З. Стандартная программа для интегрирования системы дифференциальных уравнений методом Адамса. Сб. "Вычислительные методы и программирование", вып. 3, Изд-во МГУ, 1965.
SUBROUTINE DE33R (F, M, IORDER, XN, YN, H, DF, X, Y, RS, RF, R, IERR)
Параметры
F - |
имя подпрограммы вычисления значений правой
части дифференциального уравнения. Первый
оператоp подпрограммы должен иметь вид: SUBROUTINE F (X, Y , DY, M). Здесь: X, Y - значения независимой и зависимой переменных, соответственно. Вычисленное значение правой части должно быть помещено в DY. B случае системы уравнений, т.е. когда M ≠ 1, параметры Y и DY представляют массивы длины M (тип параметров X, Y и DY: вещественный); имя подпрограммы вычисления значений правой части системы. |
M - | количество уравнений в системе (тип: целый); |
IORDER - | порядок точности того метода Адамса, для которого выполняется разгон и который будет использоваться при интегрировании данной системы уравнений; IORDER должен быть не больше 10 (тип: целый); |
XN, YN - | начальные значения аргумента и решения; в случае системы уравнений (т.е. M ≠ 1) YN представляет одномерный массив длины M (тип: вещественный); |
H - | вещественное значение шага интегрирования; |
DF - | двумерный вещественный массив размера M*IORDER, в котоpом запоминаются значения правой части системы и ее разностей до порядка (IORDER - 1) включительно, вычисленные в точке XN, при этом элемент DF (I, 1) этого массива содержит значение правой части I - ого уравнения, а DF (I,J + 1) - ее J - ю разность, погрешность вычисления которой имеет (IОRDЕR + 1) - й порядок по H; |
X - | одномерный вещественный массив длины IORDER, содержащий на выходе из подпрограммы IORDER узлов, включая XN, в которых вычисляются при разгоне приближенные значения решения, при этом элемент X (J) этого массива содержит узел, равный XN + (J - 1) * H; |
Y - | двумерный вещественный массив размера M*IORDER, в котоpом запоминаются приближенные значения решения, вычисленные для значений аргумента, хранящихся в массиве X, а именно, значению аргумента в X (J) соответствует приближенное решение Y (I,J), при этом погрешность этого решения имеет порядок IORDER по H; |
RS - RF, R | одномерные вещественные рабочие массивы длины M; |
IERR - | целая переменная, значение которой в результате работы подпрограммы полагается равным 1, если неправильно задан параметр IORDER, т.е. IORDER > 10; в этом случае разгон выполняется для IORDER = 10 . |
Версии
DE33D - | построение начальных значений при интегрировании системы обыкновенных дифференциальных уpавнений первого порядка методом Адамса без контроля точности, при этом все вычисления с действительными числами выполняются с удвоенным числом значащих цифр; в этом случае параметры XN, YN, H, DF, X, Y, RS, RF, R и параметры X, Y и DY в подпрограмме F должны иметь тип DOUBLE PRECISION. |
Вызываемые подпрограммы
UTDE12 - | подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограммы DE33R. |
UTDE13 - | подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограммы DE33D. |
Kpоме того, подпограммы DE33R и DE33D используют рабочие подпрограммы DE28RS и DE28DS, соответственно. |
Замечания по использованию
При работе подпрограммы и ее версии значения параметров M, IORDER, XN, YN, H сохраняются. Подпрограмма и ее версия могут использоваться как для разгона, так и непосредственно для численного решения системы уравнений на всем интервале интегрирования. |
y1' = y2 y2' = -y1 y1 (3/4 π) = √2 /2 y2 (3/4 π) = -√2 /2 SUBROUTINE F (X, Y, DY, M) DIMENSION Y(2), DY(2) DY(1) = Y(2) DY(2) = -Y(1) RETURN END DIMENSION YN(2), DF(2, 5), Y(2, 5), X(5), * RS(2), RF(2), R(2) EXTERNAL F M = 2 IORDER = 5 XN = 0.75*3.14159265359 YN(1) = SQRT(2.)/2. YN(2) = -YN(1) H = 0.01 CALL DE33R (F, M, IORDER, XN, YN, H, DF, X, Y, RS, RF, R, * IERR) Результаты: IERR = 0 X(5) = 2.396194490 + 00 Y(1, 5) = 6.782644418-01 Y(2, 5) = -7.348179005-01 DF(1, 1) = -7.07106781186-03 DF(1, 2) = -7.10630480683-05 DF(1, 3) = 6.99988802921-07 DF(1, 4) = 7.18290493751-09 DF(1, 5) = -7.27808924239-11 DF(2, 1) = -7.07106781186-03 DF(2, 2) = 7.03559472512-05 DF(2, 3) = 7.14142103675-07 DF(2, 4) = -6.97064450605-09 DF(2, 5) = -6.86739554112-11