Текст подпрограммы и версий de29r_p.zip , de29e_p.zip |
Тексты тестовых примеров tde29r_p.zip , tde29e_p.zip |
Вычисление решения задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка в конце интервала интегрирования методом Адамса с контролем точности.
Решается задача Коши для системы M обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
Y ' = F (X, Y) , Y = ( y1, ..., yM ) , F = ( f1 (X, y1,..., yM), ... , fM (X, y1,..., yM) ) с начальными условиями, заданными в точке XN: Y(XN) = YN , YN = ( y10,..., yM0 ) ,
многошаговым предсказывающе - исправляющим методом пятого порядка точности. Суть метода состоит в том, что сначала по явной формуле Адамса строятся предсказанные значения приближенного решения, которые затем исправляются по неявной формуле Адамса.
Решение вычисляется в одной точке XK, которая является концом интервала интегрирования. Для всех компонент решения осуществляется контроль точности по меpе погрешности, который заключается в следующем. Если некоторая компонента приближенного решения по абсолютной величине не меньше некоторой наперед заданной константы P (называемой границей перехода), то контроль точности для этой компоненты ведется по относительной погрешности, иначе - по абсолютной.
Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, т.2, Физматгиз, М., 1960.
Беленький В.З. Стандартная программа для интегрирования системы дифференциальных уравнений методом Адамса. Сб. "Вычислительные методы и программирование", вып. 3, Изд-во МГУ, 1965.
procedure DE29R(F :Proc_F_DE; M :Integer; XN :Real; var YN :Array of Real; XK :Real; HMIN :Real; HMAX :Real; EPS :Real; P :Real; var H :Real; var Y :Array of Real; var DELTY :Array of Real; var DF :Array of Real; var RF :Array of Real; var YP :Array of Real; var RY :Array of Real; var RFN :Array of Real; var IERR :Integer);
Параметры
F - |
имя подпрограммы вычисления значений правой
части дифференциального уравнения. Первый
оператоp подпрограммы должен иметь вид: procedure F (X :Real; var Y :Array of Real; var DY :Array of Real; M :Integer); Здесь: X, Y - значения независимой и зависимой переменных, соответственно. Вычисленное значение правой части должно быть помещено в DY. B случае системы уравнений, т.е. когда M ≠ 1, параметры Y и DY представляют массивы длины M (тип параметров X, Y и DY: вещественный); имя подпрограммы вычисления значений правой части системы. |
M - | количество уравнений в системе (тип: целый); |
XN, YN - | начальные значения аргумента и решения; в случае системы уравнений (т.е. M ≠ 1) YN представляет массив длины M (тип: вещественный); |
XK - | значение аргумента, при котоpом требуется вычислить решение задачи Коши (конец интервала интегрирования); XK может быть больше, меньше или pавно XN (тип: вещественный); |
HMIN - | минимальное значение абсолютной величины шага, котоpое разрешается использовать при интегрировании данной системы уравнений (тип: вещественный); |
HMAX - | максимальное значение абсолютной величины шага, котоpое разрешается использовать при интегрировании данной системы уравнений (тип: вещественный); |
EPS - | допустимая меpа погрешности, с которой тpебуется вычислить все компоненты решения (тип: вещественный); |
P - | граница перехода, используемая при оценке меры погрешности решения (тип: вещественный); |
H - | вещественная переменная, содержащая начальное значение шага интегрирования; может задаваться с учетом направления интегрирования, т.е. положительным, если X > XN, отрицательным, если XK < XN, или без такого учета в виде абсолютной величины; |
Y - | искомое решение задачи Коши, вычисленное подпрограммой для значения аргумента XK; для системы уравнений (когда M ≠ 1) задается одномерным массивом длины M; в случае совпадения значений параметров XK и XN значение Y полагается равным начальному значению YN (тип: вещественный); |
DELTY - RF, YP RFN | одномерные вещественные рабочие массивы длины M; |
DF, RY - | двумерные вещественные рабочие массивы размеpа M*5; |
IERR - | целая переменная, служащая для сообщения об ошибках, обнаруженных в процессе работы подпрограммы; при этом: |
IERR=65 - IERR=66 | когда какая - нибудь компонента решения не может быть вычислена с требуемой точностью EPS при заданных начальном шаге H и его минимальном значении HMIN; при этом IERR = 66 указывает, что требуемая точность не может быть достигнута при разгоне, а IERR = 65 - после разгона; при желании интегрирование системы можно повторить обращением к подпрограмме с новыми значениями параметров H и HMIN. |
Версии
DE29E - | вычисление решения задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка в конце интервала интегрирования методом Адамса с расширенной (Extended) точностью. При этом параметры XN, YN, XK, HMIN, HMAX, EPS, P, H, Y, DELTY, DF, RF, YP, RY, RFN и параметры X, Y и DY в подпрограмме F должны иметь тип Extended. |
Вызываемые подпрограммы
DE28R - | выполнение одного шага численного интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка методом Адамса с контролем точности. |
DE28E - | выполнение одного шага численного интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка методом Адамса с расширенной (Extended) точностью. |
UTDE12 - UTDE13 | подпрограммы выдачи диагностических сообщений. |
Подпрограммы DE28R и UTDE12 вызываются при работе подпрограммы DE29R, а подпрограммы DE28E и UTDE13 - при работе подпрограммы DE29E. |
Замечания по использованию
B общем случае заданая точность не гарантируется. При работе подпрограммы и ее версии значения параметров M, XN, YN, XK, HMIN, HMAX, EPS, P сохраняются. Если после работы подпрограммы нет необходимости иметь начальное значение решения YN, то параметры YN и Y при обращении к ней можно совместить. При этом надо иметь в виду, что в случае аварийного выхода из подпрограммы, т.е. со значением IERR = 65 или 66, значение параметра YN будет испорчено. |
y1' = y2 y2' = -y1 , 3/4 π ≤ x ≤ π y1 (3/4 π) = √2 /2 , y2 (3/4 π) = -√2 /2
Приводятся подпрограмма вычисления значений правой части и фрагмент вызывающей программы, а также результаты счета.
Unit TDE29R_p; interface uses SysUtils, Math, { Delphi } Lstruct, Lfunc, UtRes_p, FDE29R_p, DE29R_p; function TDE29R: String; implementation function TDE29R: String; var M,IH,IERR :Integer; XN,XK,HMIN,EPS,H,P,НМАХ :Real; YN :Array [0..1] of Real; Y :Array [0..1] of Real; DELTY :Array [0..1] of Real; DF :Array [0..9] of Real; RF :Array [0..1] of Real; YP :Array [0..1] of Real; RY :Array [0..9] of Real; RFN :Array [0..1] of Real; begin Result := ''; { результат функции } M := 2; XN := 0.75*3.141593; YN[0] := Sqrt(2.0)/2.0; YN[1] := -YN[0]; ХК := 3.141593; HMIN := 1.E-18; EPS := 0.00001; H := 0.01; IH := 0; P := 100.0; НМАХ := 0.1; DE29R(FDE29R,M,XN,YN,XK,HMIN,HMAX,EPS,P,H,Y,DELTY, DF,RF,YP,RY,RFN,IERR); Result := Result + Format('%s',[' XK']); Result := Result + Format('%s',[' Y(1)']); Result := Result + Format('%s',[' Y(2)']); Result := Result + Format('%20.16f %20.16f %20.16f ', [XK,Y[0],Y[1]]) + #$0D#$0A; UtRes('TDE29R',Result); { вывод результатов в файл TDE29R.res } exit; end; end. Unit fde29r_p; interface uses SysUtils, Math, { Delphi } Lstruct, Lfunc; procedure fde29r(T :Real; var Y :Array of Real; var Z :Array of Real; M :Integer); implementation procedure fde29r(T :Real; var Y :Array of Real; var Z :Array of Real; M :Integer); begin Z[0] := Y[1]; Z[1] := -Y[0]; end; end. Результаты: IERR = 0 Y(1) = 3.010855175-07 Y(2) = -1.000001503+00