Текст подпрограммы и версий de33r_p.zip , de33e_p.zip |
Тексты тестовых примеров tde33r_p.zip , tde33e_p.zip |
Построение начальных значений при интегрировании системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка методом Адамса без контроля точности.
Для системы M обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
Y ' = F (X, Y) , Y = ( y1, ..., yM ) , F = ( f1 (X, y1,..., yM),..., fM (X, y1,..., yM) ) с начальными условиями, заданными в точке XN: Y(XN) = YN , YN = ( y10,..., yM0 ) ,
с помощью модифицированного приема А.Н.Крылова отыскиваются необходимые при численном интегрировании этой системы многошаговым методом Адамса значения решения Y в нескольких первых узлах и конечные разности правой части F (X,Y) системы до некоторого порядка в точке XN. Количество таких узлов и максимальный порядок получаемых разностей определяются в подпрограмме автоматически и соответствуют порядку точности используемого метода Адамса, который задается пользователем при обращении к подпрограмме.
Указанная процедура вычисления необходимых для счета начальных значений, или "фронта Адамса", называется разгоном. Используемый в подпрограмме метод разгона является итерационным способом, опирающимся на экстраполяционную формулу Адамса, записанную в разностной форме.
Беленький В.З. Стандартная программа для интегрирования системы дифференциальных уравнений методом Адамса. Сб. "Вычислительные методы и программирование", вып. 3, Изд-во МГУ, 1965.
procedure DE33R(F :Proc_F70; var M :Integer; IORDER :Integer; XN :Real; var YN :Array of Real; H :Real; var DF :Array of Real; var X :Array of Real; var Y :Array of Real; var RS :Array of Real; var RF :Array of Real; var R :Array of Real; var IERR :Integer);
Параметры
F - |
имя подпрограммы вычисления значений правой
части дифференциального уравнения. Первый
оператоp подпрограммы должен иметь вид: procedure F (X :Real; var Y :Array of Real; var DY :Array of Real; M :Integer); Здесь: X, Y - значения независимой и зависимой переменных, соответственно. Вычисленное значение правой части должно быть помещено в DY. B случае системы уравнений, т.е. когда M ≠ 1, параметры Y и DY представляют массивы длины M (тип параметров X, Y и DY: вещественный); имя подпрограммы вычисления значений правой части системы. |
M - | количество уравнений в системе (тип: целый); |
IORDER - | порядок точности того метода Адамса, для которого выполняется разгон и который будет использоваться при интегрировании данной системы уравнений; IORDER должен быть не больше 10 (тип: целый); |
XN, YN - | начальные значения аргумента и решения; в случае системы уравнений (т.е. M ≠ 1) YN представляет одномерный массив длины M (тип: вещественный); |
H - | вещественное значение шага интегрирования; |
DF - | двумерный вещественный массив размера M*IORDER, в котоpом запоминаются значения правой части системы и ее разностей до порядка (IORDER - 1) включительно, вычисленные в точке XN, при этом элемент DF (I, 1) этого массива содержит значение правой части I - ого уравнения, а DF (I,J + 1) - ее J - ю разность, погрешность вычисления которой имеет (IОRDЕR + 1) - й порядок по H; |
X - | одномерный вещественный массив длины IORDER, содержащий на выходе из подпрограммы IORDER узлов, включая XN, в которых вычисляются при разгоне приближенные значения решения, при этом элемент X (J) этого массива содержит узел, равный XN + (J - 1) * H; |
Y - | двумерный вещественный массив размера M*IORDER, в котоpом запоминаются приближенные значения решения, вычисленные для значений аргумента, хранящихся в массиве X, а именно, значению аргумента в X (J) соответствует приближенное решение Y (I,J), при этом погрешность этого решения имеет порядок IORDER по H; |
RS - RF, R | одномерные вещественные рабочие массивы длины M; |
IERR - | целая переменная, значение которой в результате работы подпрограммы полагается равным 1, если неправильно задан параметр IORDER, т.е. IORDER > 10; в этом случае разгон выполняется для IORDER = 10. |
Версии
DE33E - | построение начальных значений при интегрировании системы обыкновенных дифференциальных уpавнений первого порядка методом Адамса без контроля точности, при этом все вычисления с действительными числами выполняются с удвоенным числом значащих цифр; в этом случае параметры XN, YN, H, DF, X, Y, RS, RF, R и параметры X, Y и DY в подпрограмме F должны иметь тип Extended. |
Вызываемые подпрограммы
UTDE12 - | подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограммы DE33R. |
UTDE13 - | подпрограмма выдачи диагностических сообщений при работе подпрограммы DE33E. |
Kpоме того, подпограммы DE33R и DE33E используют рабочие подпрограммы DE28RS и DE28ES, соответственно. |
Замечания по использованию
При работе подпрограммы и ее версии значения параметров M, IORDER, XN, YN, H сохраняются. Подпрограмма и ее версия могут использоваться как для разгона, так и непосредственно для численного решения системы уравнений на всем интервале интегрирования. |
y1' = y2 y2' = -y1 y1 (3/4 π) = √2 /2 y2 (3/4 π) = -√2 /2Unit TDE33R_p; interface uses SysUtils, Math, { Delphi } Lstruct, Lfunc, UtRes_p, FDE33R_p, DE33R_p; function TDE33R: String; implementation function TDE33R: String; var IORDER,M,J,I,IERR :Integer; H,XN,R1,R2 :Real; YN :АRray [0..1] of Real; DF :Array [0..9] of Real; Y :Array [0..9] of Real; X :Array [0..4] of Real; RS :Array [0..1] of Real; RF :Array [0..1] of Real; R :Array [0..1] of Real; begin Result := ''; { результат функции } IORDER := 5; M := 2; H := 0.01; XN := 0.75*3.14159265359; YN[0] := Sqrt(2.0)/2.0; YN[1] := -YN[0]; DE33R(FDE33R,M,IORDER,XN,YN,H,DF,X,Y,RS,RF,R,IERR); XN := X[4]; R1 := Sin(XN); R2 := Cos(XN); Result := Result + Format(' %20.16f %20.16f %20.16f %20.16f %20.16f ', [X[4],Y[8],Y[9],R1,R2]) + #$0D#$0A; Result := Result + #$0D#$0A; for J:=1 to 5 do begin for I:=1 to 2 do begin Result := Result + Format('%20.16f ',[DF[(I-1)+(J-1)*2]]) + #$0D#$0A; end; end; Result := Result + #$0D#$0A; UtRes('TDE33R',Result); { вывод результатов в файл TDE33R.res } exit; end; end. Unit fde33r_p; interface uses SysUtils, Math, { Delphi } Lstruct, Lfunc; procedure fde33r(X :Real; var Y :Array of Real; var DY :Array of Real; M :Integer); implementation procedure fde33r(X :Real; var Y :Array of Real; var DY :Array of Real; M :Integer); begin DY[0] := Y[1]; DY[1] := -Y[0]; end; end. Результаты: IERR = 0 X(5) = 2.396194490 + 00 Y(1, 5) = 6.782644418-01 Y(2, 5) = -7.348179005-01 DF(1, 1) = -7.07106781186-03 DF(1, 2) = -7.10630480683-05 DF(1, 3) = 6.99988802921-07 DF(1, 4) = 7.18290493751-09 DF(1, 5) = -7.27808924239-11 DF(2, 1) = -7.07106781186-03 DF(2, 2) = 7.03559472512-05 DF(2, 3) = 7.14142103675-07 DF(2, 4) = -6.97064450605-09 DF(2, 5) = -6.86739554112-11